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汽車(chē)環(huán)氧折邊膠自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)
折邊膠再汽車(chē)廠焊裝車(chē)間里主要用于車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋和后備廂蓋板的裝配粘接，取代原有的點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)。折邊膠的工藝是涂膠要沿著準(zhǔn)備沖壓折邊的鈑金外板的周邊進(jìn)行，涂膠的位置要準(zhǔn)確，涂膠量要適當(dāng)，如果涂膠量過(guò)多或涂膠的位置不當(dāng)，則可能造成膠液外溢而污染翻邊沖壓模具；如果涂膠量不足，則有可能造成粘接不牢的現(xiàn)象。因此，在現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)大批量生產(chǎn)的前提下，焊裝車(chē)間的折邊涂膠布如有可能都應(yīng)采用自動(dòng)涂膠系統(tǒng)。
折邊膠自動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要有兩種涂膠方式：一種為六軸機(jī)器人布置在焊裝輸送線旁邊或機(jī)器人懸吊在輸送線的上方。機(jī)器人手腕拿著涂膠槍進(jìn)行涂膠。供膠系統(tǒng)通常為雙55加侖（1加侖=3.785L）雙柱供膠泵供膠。
具體的工藝流程是：流水線輸送帶降待涂膠的外板輸送到涂膠工位，板件自動(dòng)定位夾緊后給機(jī)器人一個(gè)信號(hào)，機(jī)器人拿著涂膠槍沿著設(shè)定的軌跡將折邊膠均勻的涂在板件上，涂膠完成后機(jī)器人回原始位置等待下一個(gè)待涂工件的到來(lái)。早期的機(jī)器人折邊膠自動(dòng)涂膠系統(tǒng)不配置膠流量自動(dòng)控制裝置，只是靠膠調(diào)壓閥來(lái)進(jìn)行膠流量的簡(jiǎn)單控制。隨著機(jī)器人及自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在裝配的機(jī)器人折邊膠自動(dòng)涂膠系統(tǒng)均配置膠計(jì)量裝置。
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